Ida Mlakar je slovenska plesalka in avtorica, rojena leta 1929 v Münchnu, Nemčija. Skupaj s Pinom Mlakarjem je bila ena od najpomembnejših postav slovenskega baleta 20. stoletja. Napisala je avtobiografska in memoarska dela, ki pričajo o bogatem gledališčem in kulturnem življenju. Je dobitnica Prešernove nagrade in Bloudkove plakete za življenjsko delo na področju baleta. V slovenskem prostoru so njena dela na voljo v Knjigarski Cangura.